想要说起人形的大量运用，就不得不提到第三次世界大战。在这里我们不需要知道三战爆发的原因，只需要了解一下其造成的惨烈后果就可以了。
第三次世界大战从2045年4月15日开始至2051年6月29日正式停战，由于战争目标为争夺土地，各国都谨慎地没有使用热核武器，但正因如此，常规战场的惨烈程度达到了人类历史的最高水平。科技所带来的高烈度战争使得原来已大量减少的人口再次锐减，许多非感染地带也因战争破坏而成为了无人区。三战爆发第六年，在一千多个常规军的士兵从世界上消失后，各国基本已无力发动新的重大战役，中美俄等现存国家对停止战争进行了谈判，最后在互相限制的条约签订中停止了战争。
2045年至2061年，是人类历史上最为黑暗与压抑的一段时间。第三次世界大战导致的剧烈动荡破坏了世界的经济体系和生产能力。军队的动员和战争的进行，使得“人”这项资源被大量的消耗。坍塌云的扩散使得人类可以适合居住的环境逐步缩小，各种各样的情况都在使人类的生育率急剧下降。“人力”成为了一项稀有的资源而且越来越昂贵，即使是在战时最为富裕的军工企业也开始无力负担人力成本了。为了缩减成本以及保持生产能力，几个重要的军工集团开始研制仿生人形以取代有生劳动力。
其实，人形的研究早在三战之前就开始了，三战的发生只不过是将人形的使用推上了历史巅峰
第一代生产型人形准确来说并不能称之为人形。称之为机器人反倒更为合适——其设计用意主要为方便生产，所以其早期造型比较古怪。为了降低劳动力成本和生产速度，雷柏特通用制造公司于2033年开始率先开发流水线生产的骨架型机器人。
骨架型机器人的设计指标包括以下几点：
1结构可靠可以胜任大部分强劳动工作；
2自动运行时间长，有线充能保持在4个小时以内，无线运行时间可达到6个小时；
3高通用性，可根据工作性质替换零件，以减少维护成本；
4相对应的ai系统，可通过更换软件来灵活调动工作岗位。
该指标在当时的要求是划时代的，主持开发小组的维特金·凯特在拿到指标文件时颇为头疼。
首批生产型骨架型机器人于2年后完成实验型号，内部编号为alr-50(t)。alr是autolaborrobot三个英文单词的缩写，也就是“自动工作机器人”，“(t)”则是指这是测试型号，字母t为testing的缩写。
这批骨架型机器人的生产成本十分高昂，并且存在更让人头疼的问题——安装时间过长，整整需要130个工时，这甚至不能抵平它的工作寿命。维特金小组很快就对其进行了改进，并推出了alr-50e2(t)和alr-51it这一情况，但忌于竞争对手的实力和自己的老主顾，维特金也没法直接发难。为了维持自身产品的竞争力，维特金决定对帕斯卡加大投资力度，这直接促使了16lab的建立。
莱柯离开hermit后，帕斯卡开始意识到软件和网络与人形配套的重要性。她和她的团队把重心调整到蚀刻技术的加强上。
在确认90wish不会再有后续威胁后，帕斯卡终于可以以自己的身份在人形业界露面了。在接受了iop的投资后，帕斯卡开始扩招团队并在2057年正式建立名为“16lab”的科技研究所。
在有足够的人手后，她很快就完善了“asst”烙印技术，使得人形可以通过代码编成写入的方式来大大加强对武器或工具的使用能力。烙印技术是一项开源技术，开发者可以在下载引擎后根据自己的需求对情况修改代码以编写人形的行动程序。帕斯卡安排了一个团队长期对烙印技术进行维护和更新，并为作为第一方的iop的各种人形做了相应的适配调整，这让iop的人形产品的软硬件契合度与其他公司产品相比长期处于优势地位。
她在齐纳协议的基础上重写了人形行动网络对接结构，安装新式协议的人形在没有人类指挥时，拥有了有限的群体自律行动能力，人形小组可以事先被编辑并通过网络协同行动，小组的行动模式包含了听令、侦查、分析、同步的能力。
在蚀刻理论的基础上，帕斯卡着重研究人形的网状指挥结构，完善的网络结构可以使人类指挥只需要对单个人形下令即可完成对整个人形小组的指挥。这套自动分析传达系统经测试后被验证能提升37%的人形效率，16lab将这一新型的网状人形指挥体系命名为“傀儡网络”。
在完善指挥网络的同时，帕斯卡开始对同型人形进行分类设计，她以硬件为标准将人形区分为主机人形与傀儡人形，将主要的运算和同步硬件只安装在主机人形身上，而傀儡人形减少硬件设备只安装烙印软件和侦打软件。此举虽然增加了主机人形的生产成本，但同时也减低了傀儡人形的生产成本，所以如果为单个小组所购置的人形越多，则购买的整体成本会越低，这进一步增加了iop产品的价格优势。
2057年后生产的人形都进行了模块化标准制造，标配搭载了烙印软件接口和傀儡网络系统。帕斯卡将以标配模块化生产的人形定义为第二代战术人形，她公布了完整的技术指标，意图统一人形产品的操作系统和生产规格。
同时期莱柯对人形ai算法和模块化设计有自己的一套想法，他使用自循环算法的人工智能“伊莱莎”在战时已经初步成型，依托“伊莱莎”的一代人形指挥系统以树状结构构成，直属指挥效率更强，加密的模式和算法也更具优势。
与帕斯卡使用软件兼容一般枪械的方式不同，依赖铁血一直以来的雄厚工业能力，菜科开发了火力更强大的小型粒子武器，在正式产品化前他将粒子武器安装在人形上进行测试，并根据武器对人形进行了改装和强化。铁血的人形虽然不像iop的人形可以通过软件来使用多种枪械，但经过一体化整合设计的铁血人形在单体能力上更为出色。
然而2061年“蝴蝶事件”爆发后，铁血的研究被迫中止，相关的资料也都封锁在s09区内。
铁血的产品中断更新后，iop的人形基本占领了主要市场，除了给军用和民间武装提供战术人形外，iop非武装民用人形也发展出了繁多的型号。
第二代战术人形规格统一化后，帕斯卡依然继续对模块结构进行优化，为了方便控制人形安全程序，她将与战术相关软件集成进火控核心进行封装。火控核心有多个通道接口，与烙印技术软件有较高的兼容性，软件直接安装在火控核心内，如果需要解除人形的战斗能力只需简单地拆除火控核心即可。
2062年后，iop基本实现了战术与民用人形的模块化统一，除了军用的acd系列因需按照军方要求外，其他非军用人形产品型号被缩减为六款，这六款为sst-05/05a/05a2以及ssd-62d/f/g型。
sst为iop资历较深的战术人形品牌，sst-05系列是iop的拳头产品，运算速度快、武器兼容性好，并为情绪模拟保留了较多存储空间使得人机交互更为自然。05型为早期特种战术型号，性能相比后续型号稍弱，但由于产量较多，心智云图的数据库较大，使得这一型号的人形作战记录数据较为丰富。
05a为特种战术后续升级型号，可套用05型心智云图的数据库来提升人形效率，需要安装的软件较少，硬件水平也有一定提升。格里芬对这一类型的人形十分中意，因此各位指挥官手中的大部分战术人形都是属于这一型号的。
05a2为特种战术定制型号，性能接近于同时期的军用人形而且价格昂贵，由于此类型号对人交互的需求不高，iop限制了其情绪模拟空间以便安装更多其他软件。值得注意的是，05a2的云图数据是独立加密和储存的，这使得此类人形在执行保密任务时更为安全。
ssd系列则是iop为兼顾民用和战术市场而新开发的人形品牌，为了方便融入人类社会，ssd系列留出了大量空间以便进行情绪模拟运算，并且加装了第三方的交互系统以便一般市民也能傻瓜式使用。
除此之外ssd系列的重要特色在于外表的可定制服务，其中d型为服务型而f型为礼仪型，两种型号皆有数百种可替换外观模块可供客户购买，这基本能够满足民间对服务型人形的市场需求；而在需要时为人形加装了火控核心后，ssd系列人形也能有较为出色的作战表现，基本能够满足保安用、警用等民间对有限破坏能力的市场需求。g型为特勤定制型，专为处理警用以上军用以下的特殊事件来开发的型号，相比d/f型价格更贵定制化效果更好，由于产量较少以及性价比问题，所以市面上不太常见。
由于莱柯的死亡，帕斯卡几乎是独自一人站在了人形研究发展的最前沿。各位指挥官使用的人形数据也在源源不断的汇总至16lab，为人形技术的进一步发展做准备。而下一步发展何时能到来，这就没有人能知道了。(转自贴吧)飘天文学_www.piaotiange.com